亚博直播官网-【前沿】人造毛发传感器让机器人拥有触感

亚博直播

亚博直播_据外国媒体报道,总有一天机器人也需要感受微风拂过脸,你相信吗?事实上,对我们人类来说,皮肤在一定程度上保护我们免受微尘和细菌肆虐的壁垒和感知外部环境变化的传感器的侵害。通过皮肤的感觉,我们不仅能感受到微风拂过脸,还能感受到更加明显的外力压迫的痛苦,我们还能感受到寒冷的变化、湿气干燥或柔软而坚硬的东西。

研究人员在开发机器人技术的同时,正在探索创造现实皮肤等功能的方法。中国哈尔滨工业大学材料科学教授何晓东和他的同事们在这方面发挥了创造力。他们开发的新技术需要模仿人体表面的小毛发,人类就是通过这些毛发将感官信息传递给皮肤神经。相关研究在新一期的国际知名杂志《美国化学学会应用材料与界面》(acsappliedmaterialsinterfaces)上公开。

研究人员用30微米的细线更换毛发,他们在硅橡胶上映射一根小电线,这些线起到给人造皮肤提供外部信息的作用。(威廉莎士比亚、硅、硅、硅、硅、硅、硅、硅)当然,这根电线能像实际的毛一样感受到压力或运动变化。

它通过偏移来判断外部环境的变化。电线本身具有少量电荷,不会形成小磁场。当一条或多条电线移动时,它周围的磁场不会再次适当变化。

研究人员发现,该设备的灵敏度很低,需要检测一只苍蝇。它还需要检测物体从表面掠过,甚至能感受到严重的风。

亚博直播官网

研究人员认为创意的关键在于自由选择的电线材料。研究人员以前用于碳纳米管生产人造毛,但效果不好。此次研究组用于导电钴合金制作的玻璃炮射。

这种材料的电线韧性高,可以随便绑绳子掉下来。该研究组指出,这种材料的耐久性和经济性需要在现实世界中普及。该研究结果应作为感知假肢或适当的医疗设备使用。在一封电子邮件中,研究人员表示,他们将传感器连接到机器人手臂上,试图模仿人类的手指。

这对仿生机器人起着最重要的作用,有助于判断什么时候应该紧紧抓住或拿着东西。研究人员还想增加整个传感器设备的大小,但据说目前宽度为2英寸。

_亚博直播。

本文来源:亚博直播-www.tagzup.com

相关文章

CopyRight © 2015-2021 亚博直播-亚博直播官网 All Rights Reserved.
网站地图xml地图