亚博直播-机器人如何做到自主决策?机器人视觉给出答案

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亚博直播|在工业视觉中,机器人视觉领域在技术和商用程度上表现得很好。 本文从机器人视觉的市场需求、技术原理及发展趋势三个层面深入说明了机器人视觉在工业智能过程中的最重要地位。 智能生产、机器人视觉、工业视觉工业视觉是目前工业领域广泛应用的AI技术,主要用于质量检查、尺寸测量、缺损检查、识别和定位等,在汽车和电子3C制造业中得到普遍应用。

在工业视觉中,机器人视觉领域在技术和商用层面表现得很好。 本文从机器人视觉的市场需求、技术原理及发展趋势三个层面深入说明了机器人视觉在工业智能过程中的最重要地位。

作者传达的精髓观点是:1.工业机器人需要替代更多的重复性、生产环境差的劳动,机器人视觉可以使工业机器人具有感觉和决策能力,适应环境更多的“机器交换”的生产场景。 2 .工业机器人通过双目或多用途技术、激光相机技术、三维传感器技术等构筑智能视觉功能,可以解除人为的操作允许,大幅度提高生产效率。 3 .现在工业机器人处于减少视觉、触觉等感知能力的阶段,将来会向AI AR的方向发展。

AI需要提高机器人识别的精度,AR确保机器人的感知能力,实现更好的与人类的合作。 这次共享内容来自inSite第17期节目&清华校友总会先进设备生产专业委员会主导的专场“产业机器人视觉——表现机器的灵活性和智慧”吴哲明博士的演说。

你好。 我是清研先进设备生产研究院(洛阳)有限公司的吴哲明。 今天带领大家走出未来机器人的世界。

让工业机器人反复作业,充分发挥人类的智能,首先要向大家提问。 你平时住在家里最困惑的是什么? 对有两个孩子的我来说,最困惑的是每次回家,面对孩子乱七八糟的房间,每次离开这个房间,重复的劳动都让我很累,相信很多人和我有同样的烦恼,你们是智能机器人工业机器人像图1的工业机器人一样打扫房间。 那可以离开你的房间,把沙发收拾干净,整理你给孩子讲的故事书,把孩子玩游戏的玩具放在箱子里。 但是,现在市面上没有这个机器人。

那个视频的机器人是怎么制作的呢? 其实邻居用遥控器手柄一点一点地控制这个机器人做所有的事情,打几个小时蜡,比别人特意做的时间还宽。 那个机器人比我们想象的未来机器人差什么呢? 感觉世界的能力和自我决定的能力不够,也就是说有胳膊和身体一样,但是没有眼睛和大脑,这个机器人没有智能。 但是我们可以在家旁听音乐赚钱。

没那么无聊,但在工厂里,工人面对的是焊接的粉尘飞散,研磨的火花和铁屑包围着身体,是旁边金属属性碰撞疼痛的耳膜,这些会对人体造成永久的损害。 因为是焊接环境(来源: Pixabay ),所以现在的90后、00后,宁可拿低工资,呆在办公室和家里,拿低工资也不想去工厂。 或者,这个年轻人打蜡半年后辞职,心情不好,工件质量很好,所以处于工厂环境中。

特斯拉机器人工厂(来源: OPPORTUNITYENERGY )在上世纪只不过已经有工业机器人了。 例如,在汽车行业这样产品一致性非常低的领域,工业机器人已经非常普遍地使用。 图3是特斯拉最近世界上最先进设备的机器人工厂,特斯拉的模型都是统一的。

机器人做什么? 只要做a到b的路线,它还能这样做蜡,生产的车都一样。 表现机器人智能的视觉确实要更换机器,但在标准化的工业领域尺寸不同。 今天可能会有一米的工件。

明天客户拒绝制作一米半的工件,原来的工业机器人程序将无法使用。 或者,今天的物流是箱子,明天是灵活的塑料袋,随机配置,没有这些问题。 那么解决问题这些问题通过什么呢? 就像前面的视频一样,需要遥控器手柄。 在机器人行业实际上是操作箱,告诉机器人返回1米长或半米长。

然后,换东西,如果人不盯着它,就像盲人一样,机器人不告诉你要做什么,很可能会弄错这个工件。 那么怎么解决问题呢? 我们明确提出的问题解决思路是给工业机器人双慧眼。 慧眼是什么? 慧眼是智能的视觉,我们给机器人智能的视觉,机器人就没有灵活的能力。 彗星和工业照相机机器人的视觉是怎么工作的? 只是没有人眼的功能,人眼在做什么,机器人在视觉上做什么? 如图4右图所示,右边是代替人眼的工业照相机,与手机照相机没有很大差异,但需要更结实、工厂环境下的抗干扰性。

图像和二维排列如图5的右图所示,具有用工业照相机代替人眼构筑视觉的功能,人眼可以看到蒙娜丽莎的图像,工业机器人在产业上经常解决问题的三维问题。 刚才说的是一只眼睛,看不到二维世界,在从三维到二维的过程中失去了一条深度信息。 我们可以用双目或多用途的方法寻找丢失的信息,用两个照相机从不同的角度看,赋予特征,将二维和轻量包含在三维中。 而且,用多用途的方法比人眼优秀,无法成为智能。

戴着眼睛的产业用机器人(来源: PICKIT3D )在图6的右侧有产业用机器人,在左侧有我们戴着的眼睛,该眼睛可以很大程度上识别不同种类的物体,即使随机放置也可以寻找物体的方位,提供物体的形状信息。 而且机器人有眼睛,有决策能力,就可以自主随机编码,这个机器人有灵活性和智慧。 工业照相机(来源: AGTROBOTICS )不是在工厂使用双目方式,没有更可靠的方式。 图7右图是CCD,常用的工业照相机,下面是抗干扰性强的激光照射物体,近的时候激光照射照相机是一个方位,近的时候是另一个方位,通过两个方位的变化告诉物体是接近我们还是接近我们是一个问题在线的问题上,施加倾斜的激光可以获得线上物体的三维方位。

对这条线进行运动扫描可以获取原始物体的三维方位。 通过在这个物体的三维方位上加上我们的算法,机器人可以告诉你该怎么办。
工业用机器人扫描工件(来源: YaskawaUK )如图8右图所示,工业用机器人终端的焊枪中有三维传感器,通过结构光扫描洗掉物体整体的形态,然后机器人从工件的哪里开始焊接从视频可以看出,最后的机器人必须通过扫描找到起点,停止运动,因此这样的工业机器人没有原始的视觉,所以没有必要人来操作它。 图6、图8说明了工业机器人和视觉的好处。

首先,不需要雇佣不懂机器人编程的人来控制机器人。 切实更换机器人的目的,构建灵活的加工,通过重新添加视觉大幅度提高生产效率,确保生产质量,机器人像人一样伤人。 未来的机器人如何提高智能? 其次与大家分享工业机器人的发展趋势。 工业机器人从上世纪的中世纪开始发展。

我经历了第一代机器人,也就是现在使用的主流。 机器人必须教你怎么打蜡。

那必须教你怎么打蜡,所以现在机器人处于第二阶段。 通过减少视觉和触觉等一系列传感的方法,使该机器人更智能、更灵活。 然后,我想今后向未来发展未来的机器人。 是我们想要的主流,必须提高其智能,做出自主的决策。

60年代IBM开发的计算机(来源: CHILTON-COMPUTING )从我的角度来看,机器人未来的发展方向是加上AI和AR。 让我们先看看AI。

图9是20世纪60年代IBM开发的世界最新型计算机,大约有通过阿波罗计划把人类送到月球的小房间那么大。 但是,这台计算机的计算能力不及现在手机的计算能力的1%到1,人类已经按照摩尔定律控制了大量处理数据的硬件计算能力。通过图像训练得到的人名(来源: RESEARCHGATE )图10的我们通过大的图像训练、大数据的引入,向它提供了很多人脸的数据,最后可以得出我们想要的结果——他的名字。

工业机器人可以通过大量的训练,从视觉上辨别这是什么样的。 我该怎么办? 有了AI的功能,机器人的未来就不会更强了。 通过AR使人与机器人相互作用,可以超越更智能的效果。

我们说的机器交换不是把人几乎替换成机器人,而是人蜡的工作,更智能的工作,机器蜡反复伤害性的工作,人的合作是未来的大方向。 我们通过AR的方式,可以充分发挥人的智能。 人必须看机器人接下来要做的工作,下达命令。 1号2号工件应该如何组装,充分发挥人的智能。

而且,方向盘螺丝甚至是焊接这种受伤身体的工作,重复劳动的工作是机器人打蜡,通过AR和机器人技术的融合,机器人不能在我们未来的世界里更普遍地应用。-亚博直播。

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