亚博直播:用LabVIEW和智能相机开发零件精加工检测系统

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挑战:自动清除毛刺,展开飞机发动机涡轮叶片的最终检查。 解决方案:基于NILabVIEW制作机器人单元,正确去除毛刺后,用NI1722智能相机展开涡轮叶片的质量检查。 通过在NI硬件和软件中使用,可以使用以前开发的解决方案构建材料去除和检查解决方案的无缝融合。

为了自动去除毛刺,进行飞机发动机涡轮叶片的检查,AVRVisionRobotics设计了六轴机器人用的系统,操作叶片,将两个主要作业者融合在一起。 首先,用特定的工具自由选择去除翼的毛刺,去除零件的楔形毛刺,在每一侧制作桡骨。 然后,设计了用于展开检测部件、可以根据部件序列号记录数据的表面检查的视觉系统。

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这些数据可以同时加载到视觉系统中。 最初,我们为大型OEM飞机引擎制造商开发了系统。 磨削工人后,工人把翅膀安装在工作单元上。

另外,设计了编程简单的系统。 这样,可以很容易地将许多其他毛刺去除和检查应用于扳手、植入医疗设备、手术工具、汽车部件和其他航空航天发动机部件等消费品。 在自动构筑毛刺去除检查工序之前,作业人员使用毛刺检查工具,检查去除简单高精度的涡轮叶片的毛刺,对部件实施精加工。 其次,通过人工检查机翼,保证零件在允许偏差的范围内。

我们开发了可以自动构筑这两个阶段的工序的单元。 这样,各部件离开该单元后可以得到所希望的质量。

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将部件特别写入该单元后,系统初始化,机器人从固定装置中拾取部件,放入去毛刺站。 这个工作站可以去除翅膀根部经常出现的各种毛刺,越过每一侧,根据图纸的规格在特定的边缘建立桡骨。 去毛刺工序后,机器人将翅膀出现在NI1722智能相机前,检查割伤、突起、伤口等随机表面缺损,对最重要的表面进行标记。 NI视觉开发模块用于微粒分析工具,根据类型对缺损展开进行分类。

另外,视觉系统通过NI光学字符识别(OCR )算法读出序列号。 检查结束后,将去除毛刺的部件放在单元的搬入处,转移到下一个生产工序。 在精加工检查单元中,使用了2种NI产品。 在视觉系统和表面检查中,自由选择NI1722智能相机是因为它具有工业设计和灵活性。

也用于LabVIEW构筑检查和用户界面。 通过在LabVIEW中开发HMI (人机界面),操作员可以慢慢控制系统的状态,显示处理检查对象的零部件和零部件时的统计资料量。 操作者需要检查视觉系统前面的部件,仔细观察特别强调处理部件数量和状态的计数器(合格/不合格),在系统中检查每个工序的结果。

通过将零部件的精加工和检查系统顺利地用于开发NI硬件和软件,我们可以在以前开发的解决方案中构筑材料去除和检查解决方案的无缝融合。_亚博直播官网。

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